Steinerpedagogisen varhaiskasvatuksen keskeinen perusajatus on lapsilähtöisyys. Alle kouluikäiselle lapselle annetaan oikeus lapsuuteen leikkeineen. Tehtävänä on rakentaa perusta terveelle, tasapainoiselle ja onnelliselle elämälle.
Steinerpedagogiikan ihmiskäsityksen mukaan ihmisen kehitys jakaantuu seitsenvuotiskausiin. Alle kouluikäisen lapsen vuodet ovat kasvun ja muotoutumisen aikaa. Lapsi kasvaa ensimmäisten vuosien aikana pienestä sylilapsesta omatoimiseksi liikkujaksi ja toimijaksi. Nämä kaikki toimivat yhtenä kokonaisuutena ja siksi kaikella kasvatuksella pyritään tukemaan lapsen kokonaisvaltaista kehitystä.
Steinerpedagogiikan ihmiskäsityksen mukaan ihmisen kehitys jakaantuu seitsenvuotiskausiin. Alle kouluikäisen lapsen vuodet ovat kasvun ja muotoutumisen aikaa. Lapsi kasvaa ensimmäisten vuosien aikana pienestä sylilapsesta omatoimiseksi liikkujaksi ja toimijaksi. Nämä kaikki toimivat yhtenä kokonaisuutena ja siksi kaikella kasvatuksella pyritään tukemaan lapsen kokonaisvaltaista kehitystä.
Pieni lapsi tutustuu maailmaan tahdon ja toiminnan kautta. Lapsi opettelee asioita jäljittelemällä näkemäänsä, tarttumalla ja tekemällä. Lapsi on vielä avoin kaikille ympäristössään kokemille asioille, tapahtumille ja vaikutelmille. Luonnostaan lapsi uskoo ja luottaa maailman hyvyyteen ja moraalisuuteen.
Lapsen varhaiskasvatuksen oppimisympäristölle tämä asettaa tavoitteen olla lämminhenkinen, kauniisti hoidettu ja kiireetön, jotta lapsi voisi säilyttää luottamuksensa.